//-->



Yusuf Berki

.

Sensör yapalım

Sensör Yapalım...

Kücük Bir Sensör yapalım ama bu yapacağımız sensörü kısıtlı sayıda robotta kullanacağız bu yüzden en mantıklısı üstteki robot kısımları bölümünden bir algılayıcı almak Buraya tıklayarak motor alabiliriz
Nasıl Sensör Yaparım ?
İşte Böyle...

El yapımı basit hareket sensörü Motion Sensor

hareket sensörü Motion Sensor

Hareket sensörü 4 sıra erkek Header Konnektör üzerine kurulu 2 konumlu hareket bilgisini verebiliyor. Biraz uğraş ile kendi hareket sensörünüzü yapabilirsiniz

Sensör için kullanacağınız Header Konnektör kanca tip olmalı 4 sırada ortada kalan bölümler pense ya da keski ile çıkartılıyor diğerleri içe doğru çeviriliyor işin büyük bir kısmı halledildi

4 sira header konnektor konnektor cevirme

Çevirme işlemini tamamlamadan önce pinlerin iç tarafını hafifce taşlıyoruz aşağıdaki resimde durum daha iyi anlaşılıyor

konnektor taslama kazima

Taşlamanın yapılma sebebi sensörün çalışmasında büyük önemi olan bilyenin pinlere tam temas etmesini sağlamak

konnektor bilye kisa devre

Sonrasında pinlerin arasına konulacak plastik boruyu uygun ölçülerde kesip içine bir bilye koyup yerleştiriliyor

plastik boru kesme hereker sensoru hazir

hareket sensoru bitti

Parça hareket ettirildiğinde plastik boru içindeki bilye pinleri kısa devre edecek pinlere bağlıolan sistem ne ise çalışacak çok ilginç bir fikir güzel bir çalışma olmuş biraz daha abartılıp borunun orta alt üst bölümlerinede pin yerleştirilip 4 konumlu hareket sensörü yapılabilir. Sensörü Robot projeleriniz için kullanabilirsiniz

Robot Yapalım

Temel Robotik