.
Motorlar
MotorlarMotor : Elektrik akımı ile oluşturulan manyetik alan kuvvetini kullanarak, elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştüren makinelere motor denir. Robotlarda kullanılan motorlar genel olarak 3 tipe ayrılabilir.
1-) DC Motorlar
2-) Servo Motorlar
3-) Step Motorlar
DC Motorlar
Robotikte en çok kullanılan motor tipidir. motora verilen akımın yönünde döner ters polarize edildiğinde diğer yöne döner. Piyasalarda dişli kutulu ve dişli kutusuz halde fırçalı, fırçasız bir çok motor bulunabilir. Hız kontrolleri pwm (darbe modüleli sinyal) ile yapılabilir.Sumo robotlarda, gezer rbotlarda ya da savaş robotlarında kullanılabilrler. Bariyeradlı sumo robotumun sayfasında kullandığım dişli kutulu motor hakkında ek bilgiler bulabilirsiniz.
Servo Motorlar
Robotikte kullanılan motor çeşitlerinden biri de servo motorlardır. Bu motorları kontrol etmek çok kolaydır. herhangi bir kontrol elektroniği gerektirmez. Devresi kendi içinde gelir. size sadece MCU'ya bağlayıp kontrol programı yazmak kalır. Servo motorlar genellikle 60-120-180 derece dönebilme yeteneklerine sahiptirler. Tam tur dönüş için modifiye (hacking) gerektirir. Servo motorlardan 3 kablo çıkar bunlar artı,toprak ve sinyal kablolarıdır.Küçük boy gezer robotlarda yaygın bir şekilde kullanılırlar.En düstirde kullanım alanları çok geniştir. Fİyatları 10$--3500$ arasındadır
Step Motorlar
Step Motorlar tamamiyle farklı Motorlardır. Dijital elektroniği harekete çeviriler.
Step motorlar, ortada mıknatıs veya metalden oluşan rotor ile rotoru çevreleyen ve üzerinde elektromanyetik alan etkisi yaratarak gerilim indüklemesi meydana getiren bobinlerden oluşur. Bobin uçlarına belli bir sıraya göre gerilim uygulanarak motorun adım hareketi sağlanır. DC Motorun aksine mıknatısların yerini bobinler almıştır. Fırçasız Motor olarak da rotoru mıknatıslardan oluşmuştur. Eğer elinizdeki motor 4-5-6-8 telliyse büyük ihtimalle step motordur. Endüstride daha da çok bobine sahip Step(adım) motorları da kullanılmaktadır. Çok Bobin=Çok Tel=Kompleks Kontroller Daha çok endüstri robotlarında kullanılırlar. Motorlar Böyle Çalışırlar
Videomuzdan Jet Motorlarının nasıl çalıştığını öğrenelim işinize yarayacaktır
Motor Yapalım