Denge robotumuzda sensör olarak basit bir anahtar ve ters sarkaç mekanizması kullanılacak. Robot ne zaman düşmeye başlarsa robot torku ve daha yüksek ağırlık merkezi yönünde hamle yapar ve sistemi dengeli hale getirir. Belki kafanızda şuan bazı şeyler karışık olabilir ama yapım sürecinde bu sorunları ortadan kalkacaktır.

Denge Robotumuzu yapmak için aşağıdaki malzemelere ihitiyacımız olacak:

• Küçük elektrik motoru (çini motor) oyuncak arabaların içinde 

• İki tekerlek

• Plastik diktörtgen şeklinde levha.

• 4*AA pil

• 2* pil muhafazası

• Tek hücreli kol saati pili (boş veya bozuk olsun)

• Tek yönlü çift kutuplu switch (SPDT) anahtar

• on-off anahtarı

• Bazı dişliler (aşağıda resimleri var)

• Şanzıman veya motor

• Bir mil

• Bir çivi

• Zil teli (birazcıık)

• Havya ve lehim malzemeleri

• Yapıştırıcı (pattex veya japon)

Robotunuzun en önemli kısmını yapıyorsunuz. Kurmalı oyuncak arabaların içerisinde kolayca elde edebileceğiniz (dişliler,mil,motor,tekerlek vb.) malzemeleri şekilde gördüğünüz gibi montaj ediyorsunuz.Burada anlatıma fazla giremiyorum aşağıdaki şekillerde ayrıntılı olarak birleştirme aşamalarını görebilirsiniz. 

Motor ve dişliyi şekilde görüldüğü gibi birleştiriyorsunuz. Motorun arka tarafınada plastik levhamızı montaj ediyoruz. Plastik levhaya tutkal sürebilirsiniz. Bunların çok sıkı olması önemli. Zira dişlinin yerinden hiç oynamaması gerekiyor.Teli iyice sıkıyoruz.

Oluşturduğumuz düzeneği şekilde görüldüğü gibi tekerlek şaftı üzerine montaj ediyoruz.

Plastik tablamızın açıkta kalan ucuna tutkal sürüp pil muhafazaları arasına yapıştırıyoruz.

Saat pilimizi lehim yardımıyla SPDT anahtarımızın ucuna şekilde görüldüğü gibi lehimliyoruz. Daha sonra bir alev üzerinde çivinin kafasını eritip kesiyoruz. SPDT anahtarımızı çivi yardımıyla motor üzerindeki plastik levha üzerine zeminle temas etmiyecek şekilde dikey konumda takıyoruz.

Anahtarımızın bir ucu motor ile diğer ucu ise bataryanın katot (-) ucu ile birleşecek. Pil muhafaza kutularının katot (-) uçlarını birleştirip aşağıdaki şekilde montaj yapabilirsiniz.

Robotumuz artık tamamlandı. Şimdi test zamanı. 4 tane pil takıp anahtarı açıyorsunuz. Sensörün konumunu değştirirseniz robot daha iyi çaılışır. Yön değiştirmede terslik olursa kurduğumuz devrede ki kırmızı ve mavi kabloların yerini değiştirin. 

Robotumuzu Bitirdik Sensörü Kendimiz Yaptık Gördüğümüz Gibi İsterseniz Hazır Satın Alırsınız Size Kalmış